Project Description

Robots Mini Sumo

Descripción

Se trata de una pareja de robots open source mini sumo de competición.

Un robot mini sumo de competición debe medir 10x10cm de largo y ancho. Por lo general no hay una restricción de altura y el límite del peso puede variar pero suele estar en torno a los 500 gramos. El dojo de combate puede medir entre 70 u 80 cm.

Lo más normal es que se tengan que enfrentar en 3 rondas. En la primera los dos robots se enfrentan de frente, en la segunda ronda habrá que colocarles lado con lado, y en la última se colocan espalda con espalda. Gana el mejor de 3.

A parte de los robots hemos fabricado un dojo con las medidas reglamentarias utilizando madera DM de 16mm.

En el caso de que te apetezca construirlos, en el siguiente enlace puede encontrar toda la información necesaria: archivos stl para imprimir en 3D el cuerpo de los robots, los materiales necesarios para su construcción, el software y las instrucciones de montaje.

La idea

Después de haber trabajado con robots educativos comerciales, como por ejemplo el mBot2 de MakeBlock, decidimos probar a construir un robot desde 0, y para ello elegimos el proyecto de los robots mini sumo, ya que se trata de un proyecto open source bien documentado.

Lista de materiales extraídos de la documentación del proyecto:

  • Servos de rotación continua FS90R y Ruedas

  • Arduino Nano y placa de expansión

  • Sensor de infrarrojos TCRT5000

  • Sensor de ultrasonidos HC-SR04

  • Caja para 4 pilas AA

  • Botón pulsador
  • Cables Dupont hembra a hembra

  • 2x tornillos M3x50 con dos tuercas

Programación
Electrónica
Diseño
Impresión 3D
Montaje

¿Tienes alguna gran idea en la que podamos ayudarte?

¿Quieres convertirte en un/a maker para desarrollar tus proyectos?

Contacto